荆棘鸟

C | 在小型组（身高≤1.4米）400米决赛中，天工Omni以45.66秒的成绩夺冠。文书显示，上海幻电信息科技有限公司曾对某食品公司申请注册的的方便食品类“哔哩哔哩BILIBILI”商标申请无效宣告。比赛中，天工Omni跑姿独特，身体前倾、双臂大幅摆动，奔跑过程中做出类似“双手掩面”的害羞动作。国家知识产权局裁定认为，幻电公司请求认定引证商标为公众所熟知的商标的理由缺乏事实依据，裁定诉争商标予以维持。相关话题#羞答答的机器人跑了第一#也冲上热搜，引发网友热议。幻电公司提起政诉讼，请求法院撤销被诉裁定，并判令被告重新作出裁定。

D | 有网友对此评论，“跑得太快，实在不好意思”。法院审理认为，幻电公司向国家知识产权局提交的基本信息等，与判断引证商标是否构成驰名商标并无关联；且证明B站及其手机客户端的知名度、宣传情况及推广情况，不足以证明引证商标在其核定使用的培训等服务上具有了较高的知名度；同时，幻电公司向国家知识产权局提交的B站内部“入站必刷”视频、播放量最高博主截图、B站运营游戏情况等，不足以证明引证商标在其核定使用的服务上构成驰名商标。最终，法院裁定驳回原告上海幻电信息科技有限公司的诉讼请求。赛后，工程师揭秘该机器人“娇羞”跑姿的来源时提到，摆臂太累，它自己选择了“捂脸跑”。

E | “它感觉这样更舒服。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚介绍，最初，技术团队给天工Omni按照摆臂跑步姿势设计跑姿，在仿真学习环境中，不断给予机器人奖励，机器人在数据迭代过程中，逐渐形成更舒服的姿势。

F | 韩刚进一步解释，机器人如果快速摆臂，肩部的负载能力过大，可能会导致关节发热，影响能耗，无法支撑其跑完400米，“捂脸跑”能帮助机器人在双腿有力、双手舒服的情况下快速跑完400米。来源/经济日报微信综合中国青年报微信、每日经济新闻微信监制/王玥审核/徐胥编辑/李翱校对/赵阳